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卡尔曼滤波是一种广泛应用于导航、控制和信号处理等领域的算法，用于估计线性动态系统的状态。以下是 Objective-C 中一个简单的卡尔曼滤波器实现示例，包括完整的源代码。
#import@interface KalmanFilter : NSObject@property (nonatomic) double q;@end
KalmanFilter 类继承自 NSObject，用于实现卡尔曼滤波算法。q 是滤波器的常数，用于控制滤波过程中的噪声模型。update 方法，滤波器会根据当前状态和输入测量值，更新状态估计值和其他相关参数。这个实现是一个基础的卡尔曼滤波器框架，可以根据具体应用需求进一步扩展和优化。
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